錘式電纜卷筒：錘式電纜卷線筒是用重錘提升和電纜儲(chǔ)能原理和自動(dòng)上弦機(jī)械裝置。當(dāng)電纜拉出驅(qū)動(dòng)電纜卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)鋼絲繩卷筒的旋轉(zhuǎn)和相關(guān)聯(lián)的同軸電纜卷筒，以提高重錘和勢(shì)能的儲(chǔ)存。當(dāng)卷線，錘下能量的釋放，鋼絲繩的張力下，通過(guò)鋼絲繩卷筒同軸連接的電纜卷筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同步繞組電纜。

磁耦合型電纜卷筒：用于差動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)，永磁耦合器，對(duì)電纜卷筒輸出恒轉(zhuǎn)矩。超越額定轉(zhuǎn)矩的耦合器。當(dāng)設(shè)備接近地面的電纜錨時(shí)，動(dòng)態(tài)的永磁耦合器驅(qū)動(dòng)線圈繞組線，耦合器對(duì)卷盤(pán)輸出轉(zhuǎn)矩可調(diào)，從而保證了電纜的線速度和小車(chē)運(yùn)行的速度同步。當(dāng)設(shè)備離開(kāi)地面電纜錨時(shí)，由于單向離合器鏈輪上的鼓，功率不能轉(zhuǎn)移到電纜卷筒，大車(chē)運(yùn)行的電纜拖動(dòng)，卷筒產(chǎn)生大于電阻的系統(tǒng)（電纜滯后）轉(zhuǎn)矩，同步釋放電纜。根據(jù)實(shí)際的工作條件，在跑輪的移動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇（錦前程系列）或電動(dòng)機(jī)（加味清胰湯系列）的功率輸出。

力矩式電纜卷筒：從曲線的力學(xué)特性的力矩電機(jī)可以看出，可變扭矩輸出力矩電機(jī)。輸出大扭矩低速時(shí)，小扭矩輸出高速，這種特性非常接近電纜卷筒的機(jī)械性能要求。設(shè)備對(duì)地上的電纜錨、轉(zhuǎn)矩電機(jī)通過(guò)電氣工作，減速器扭矩放大驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)盤(pán)卷的電纜。隨著繞組直徑的增加，轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以自動(dòng)降低速度，并增加輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證了電纜的線速度和車(chē)的同步的速度，并保持恒定的張力的電纜。設(shè)備離開(kāi)地面的電纜錨，電動(dòng)勢(shì)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩相同的方向，大車(chē)運(yùn)行的電纜拖動(dòng)，產(chǎn)生更多的反向轉(zhuǎn)矩的電機(jī)正向轉(zhuǎn)矩，同步釋放電纜。

 磁滯式電纜卷筒：由三個(gè)單相異步電動(dòng)機(jī)和磁滯耦合系統(tǒng)的電纜卷筒。對(duì)錨索設(shè)備、電動(dòng)機(jī)、減速器通過(guò)放大扭矩來(lái)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)繞線。此過(guò)程由一個(gè)滯后驅(qū)動(dòng)的差速調(diào)整，以確保電纜運(yùn)行過(guò)程和車(chē)車(chē)同步；設(shè)備離開(kāi)電纜錨。電機(jī)通電和不變相序，大車(chē)運(yùn)行的電纜拖動(dòng)，線圈產(chǎn)生較大的滯后驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)矩，同步釋放電纜。

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