在地下礦山、隧道、引水洞等工程，設(shè)備進(jìn)場(chǎng)，要工人扛著重重的電纜跟進(jìn)去；設(shè)備退場(chǎng)，又要工人一圈一圈地收電纜。再加上地下潮濕惡劣的環(huán)境，一個(gè)很小的問題都會(huì)產(chǎn)生極大的事故。

那么，在機(jī)械化高度發(fā)達(dá)的今天，就沒有一種措施能解決這些隱患和問題嗎？

變頻式電纜卷筒上的動(dòng)力部分和調(diào)速部分是由電機(jī)來(lái)承擔(dān)的，這種電機(jī)具有獨(dú)特的電氣和機(jī)械特性。電機(jī)調(diào)速范圍寬，具有較軟的機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化，即負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降，負(fù)載下降轉(zhuǎn)速上升。而且電機(jī)可以在其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性曲線上任意一點(diǎn)都能長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，所以可以保證電纜在卷盤的相應(yīng)半徑上獲得適當(dāng)?shù)木砝@速度和拉力。

變頻控制用于電纜卷筒時(shí)，通過電纜圈數(shù)傳感器，計(jì)算出電纜在大車處于不同位置時(shí)電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長(zhǎng)距離高速工況時(shí)，采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法，變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車的運(yùn)行速度，同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長(zhǎng)度變化而變化的力；運(yùn)行過程中，使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性，通過力矩限制來(lái)防止電纜受力過大，防止電纜損傷。