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變頻電纜卷筒一般用于長距離、卷繞電纜粗重、高速運(yùn)行、高速加減速的的工況。此種工況下,大車在行走時(shí),卷盤上電纜的直徑和重量變化非常大,同時(shí)慣性等影響因素也會加大,多種因素疊加,要求卷盤輸出扭矩需根據(jù)電纜重量、數(shù)量和大車的行走速度、加減速時(shí)間、方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),對控制系統(tǒng)要求非常高。
變頻控制用于電纜卷筒時(shí),通過電纜圈數(shù)傳感器,計(jì)算出電纜在大車處于不同位置時(shí)電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長距離高速工況時(shí),采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法,變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車的運(yùn)行速度,同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長度變化而變化的力;運(yùn)行過程中,使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性,通過力矩限制來防止電纜受力過大,防止電纜損傷。
變頻式電纜卷筒影響卷軸的徑向尺寸和功率要求,長度越長,功率要求越高。非電纜卷盤難以完成大行程繞組。地面電源錨也負(fù)面影響電纜卷軸選擇,公共電源錨與電源端和中央電源兩端。中點(diǎn)電源不能選擇非電磁耦合(JQC系列)。