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變頻電纜卷筒一般用于長距離、卷繞電纜粗重、高速運(yùn)行、高速加減速的的工況。此種工況下,大車在行走時,卷盤上電纜的直徑和重量變化非常大,同時慣性等影響因素也會加大,多種因素疊加,要求卷盤輸出扭矩需根據(jù)電纜重量、數(shù)量和大車的行走速度、加減速時間、方向進(jìn)行實時調(diào)節(jié),對控制系統(tǒng)要求非常高。
變頻控制用于電纜卷筒時,通過電纜圈數(shù)傳感器,計算出電纜在大車處于不同位置時電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長距離高速工況時,采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法,變頻器控制電機(jī)的輸出速度實時匹配大車的運(yùn)行速度,同時控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長度變化而變化的力;運(yùn)行過程中,使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性,通過力矩限制來防止電纜受力過大,防止電纜損傷。
變頻式電纜卷筒在運(yùn)行距離超過50m時,需要增加排線器來輔助卷線,運(yùn)行距離可滿足200m,操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過電纜線使用平車上卷線裝置的收放電纜實現(xiàn)對平車供電,電纜線連接交流380v的電源,卷線裝置放置在電動平車的下方,電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng),控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動、停止、前進(jìn)和后退等,進(jìn)而控制平車的運(yùn)轉(zhuǎn)。