目前，全變頻吊具變頻式電纜卷筒系統(tǒng)已在港口生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，但在控制方式以及機械結(jié)構(gòu)上仍存在不足，表現(xiàn)為系統(tǒng)控制電路復(fù)雜，故障環(huán)節(jié)較多，極易發(fā)生系統(tǒng)故障，掉電纜、損壞電纜事故，時常造成岸邊集裝箱起重機（以下簡稱岸橋）長時間停機現(xiàn)象。本文根據(jù)實際工況設(shè)計實施了一套新的吊具卷纜系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用帶編碼器的變頻電機進行閉環(huán)控制，機械機構(gòu)以卷筒與緩沖器配合使用，通過機車PLC控制程序，根據(jù)不同工況輸出力矩給定致變頻器，變頻器驅(qū)動電機，通過減速箱直接帶動卷筒。這種控制方式有效提高了系統(tǒng)的運行可靠性。

(1) 電纜卷盤方案。采用變頻式電纜卷筒結(jié)構(gòu)，使用安川公司生產(chǎn)的A1000變頻器，驅(qū)動2臺專用變頻電機，通過磁滯連軸器和減速箱帶動卷盤跟吊具運轉(zhuǎn)，變頻器的控制由機車PLC實現(xiàn)，為速度控制，且輸出的速度是平滑無級的，另外此系統(tǒng)沒有速度反饋，為開環(huán)控制。

(2) 電纜卷筒方案。采用卷筒機械結(jié)構(gòu)，簡化控制回路。更換電纜卷筒采用雙支撐結(jié)構(gòu)，改型垂纜減速箱將錐型齒輪改為直式齒輪。使用一臺電機驅(qū)動卷纜，變頻器升級，采用通訊控制方式的電氣設(shè)計簡化控制流程，減少控制元件。根據(jù)起升機構(gòu)的運行位置與速度實現(xiàn)力矩控制與閉環(huán)控制。

(3)局部改進方案。原機械結(jié)構(gòu)不變，在電纜卷筒東側(cè)增加支撐點，采用直式齒輪減速箱。2臺電機不變，升級變頻器，電氣元件重新選型更新，減少相關(guān)控制器件?？刂品绞讲蛔?，將故障高發(fā)部位升級換型。