力矩電動機式電纜卷筒組成:

力矩式電纜卷筒都是由電纜卷盤、專用減速機、集電環(huán)輸電箱、長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機及底座組成。

力矩式電纜卷筒安裝 

長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機為Y系列B5安裝結(jié)構(gòu)，它直接與專用減速機相聯(lián)，專用減速機輸出軸一端聯(lián)接電纜卷盤，而另一端用對盤型式的聯(lián)軸器與集電環(huán)輸電箱相聯(lián)，安裝基座的上方固定著專用減速機與集電環(huán)輸箱。

力矩式電纜卷筒原理

1、釋放電纜當(dāng)移動設(shè)備離開電源時， 電纜在拉力作用下被拖出，此時力矩電機處 于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，起制動作用（電機必須處于通 電狀態(tài)）。 

2、卷取電纜當(dāng)移動設(shè)備向電源方向運 行時，電纜卷筒的電機同時啟動，帶動減速 機，將動力傳給卷筒，使之卷取電纜。 

3、停機時制動器動作，保證電機斷電 時，電纜不會因重力從卷盤上滑落。

收纜工作是在長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機通電后，電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過專用減速機傳遞使電纜卷盤卷繞電纜。

放纜時，由于大車沿軌道運行牽動電纜使電纜對卷盤產(chǎn)生大于電動機轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩，此時電動機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向為負(fù)，電動機定子的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的方向相反，電動機轉(zhuǎn)子處于電磁制動狀態(tài)，也就是說電纜卷筒放纜屬于被動放纜是由于大車運行的動力迫使卷盤向收纜方向相反的方向轉(zhuǎn)動而放纜（而不是由電動機的動力放纜）。

觀察長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機機械特性曲線,會發(fā)現(xiàn)長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機具有軟的機械特性，當(dāng)負(fù)載增大時，能自動降低轉(zhuǎn)速，并增加輸出轉(zhuǎn)矩，從而保持一定的線速度和張力，從曲線圖還可以看出長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機可以從接近同步轉(zhuǎn)速開始直至堵轉(zhuǎn)為止，都能穩(wěn)定運行，其運行時只要負(fù)載稍有變化，長期堵轉(zhuǎn)力矩電動機的轉(zhuǎn)速就隨著改變。 

從力矩電機的機械特性曲線可以看出，力矩電機為變轉(zhuǎn)矩輸出。在低轉(zhuǎn)速時輸出大轉(zhuǎn)矩；高轉(zhuǎn)速時輸出小轉(zhuǎn)矩，此特性非常合電纜卷筒的機械性能要求。

設(shè)備駛向地面電纜錨位時，力矩電機通電工作，經(jīng)減速機放大轉(zhuǎn)矩后帶動卷盤旋轉(zhuǎn)收卷電纜。隨著卷繞直徑的增大,

力矩電機自動降低轉(zhuǎn)速，并增大輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證收纜的線速度與大車運行速度同步，并保持收纜張力恒定。